iOS5のアップデートはもう少し待った方がいいよなぁ。俺も復元は出来たけどエラー出ていま現在アップデートできないし。

引用元: iOS5アップデートでエラー(3200)になる人が続出 / 復元できず – ロケットニュース24(β).

続報:つまりこれはアップルのサーバーでの認証に問題があるということらしいので、解決策は空いてるときにやれってことらしい。